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本文研究了由多刚体组成的双层隔振系统,以空间多刚体一般运动理论为基础,推导出了适用于双层隔振系统的牛顿一欧拉方程。得出了适用于刚体之间或刚体与基础之间具有6个相对运动自由度的运动微分方程组。该方法具有广泛的适用性。最后以一个MTU公司的柴油机隔振系统为例,从定性和定量的角度分析了非线性项和弹簧长度对此系统频率和响应的影响。指出弱非线性对此类系统的影响不大,在工程设计时可以忽略。