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近年来,随着优化算法和计算机科学的迅速发展,结构优化,特别是结构拓扑优化方法的研究和应用得到了巨大的发展。结构优化技术正在被越来越多的应用于航空航天、汽车、船舶等重要的工程领域中。本文从理论研究层面对结构拓扑优化进行了综述,首先从结构优化设计方法着手讨论,进而分别对桁架结构和连续体结构的拓扑优化研究进行了系统的描述,最后对结构拓扑优化的发展进行了展望。