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随着社会经济的发展和城市化进程的加快,发展城市公共交通,尤其是城市轨道交通,以及新能源应用,是解决城市拥堵和空气污染的有效途径[1].其中,以质子交换膜燃料电池(PEMFC)为基础的无接触网式混合动力有轨电车,以其高效、环保等特点受到世界范围内的广泛关注,是目前国内外有轨电车技术的研究热点[2-4].