论文部分内容阅读
视觉导航是地面无人车辆导航的一种重要手段，对非结构化道路进行识别，可以刻画无人车辆的可通行区域，使其安全完成导航任务。通过特征提取算法，从图像中获得可高效区分不同区域的特征，进而采用分类算法完成识别的功能。将一种基于非负矩阵分解的特征提取算法应用于本领域中，利用非负矩阵分解提取非结构化道路图像特征，并通过支持向量机进行识别。实验结果表明，该算法提取的特征比传统的颜色、纹理特征分类效果更优。