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结合课题组开展的几项医用MEMS课题研究中的关键问题，论述了解决这些关键问题的摩擦学基础理论、应用技术及实验研究情况。主要介绍胃肠道疹断与治疗微机电系统在特殊的粘滑管道内运动时的运动特性，粘滑驱动机理，抗腐蚀表面涂层技术，微小摩擦力(分辨率为0.1mN)测试试验台研制，以及医用MEMS新型传动理论与技术以其相关摩擦学基础问题等。