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为改善城市道路交通区域协调控制算法的求解复杂性较高和实时性较差的情况，本文构建了基于模型参考自适应的交通区域协调控制方法，采用模糊控制算法设计参考模型，考虑单交叉口的周期及绿信比调整策略、配时方案的过渡方法以及区域相位差调整策略，分别建立基于参考模型自适应的路口交通信号控制原理和区域协调控制方法。以区域平均延误为算法协调效果的性能指标，在不同交通状态下对模型路网进行算法仿真分析，结果表明对比固定配时方案的平均延误指标结果，本文所设计的基于模型参考自适应的城市道路交通区域协调控制算法在平峰下的延误改善效果最好，低峰和高峰下的延误时间也分别得到降低，证明了算法的有效性。