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本文中我们开发了一个数学模型来描述在固定平面加速飞行的航天器。航天器被描述为刚体，晃动液体用单摆模型来等效。控制输入由作用在刚体上的横向体力和作用在质心的俯仰力矩来定义；假定液体晃动动力学未受激励。模型以非线性控制系统的形式用于研究航天器平面机动。我们开发了一个非线性反馈控制器使系统的相对平衡点达到稳定，并同时抑制系统横向、俯仰和液体的晃动运动。此控制器相比以前所做的工作有了突破性的进展，因为它可以同时控制刚体的运动和液体的晃动。