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针对新一代贮箱箱底的变极性等离子弧焊(VPPA)，研制了机器人VPPA焊接系统，提出了机器人与焊接电源XM控制器协调通信及变位机协调运行控制方法。在此基础上，开展了2219CS铝合金工艺试验，确定了焊接工艺参数，并进行了箱底试验件的焊接，焊接质量满足设计指标的要求，该焊接系统能够满足箱底研制生产。