【摘 要】
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在普适计算的应用中,一个重要的问题是对于物体位置信息的获取。在通过GPS、标定、信号向量定位等手段获取物理位置后,往往还要采取一定手段提高定位精度。在物理条件下对目
【机 构】
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南京大学计算机系,江苏省南京市 210093
【出 处】
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第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议
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在普适计算的应用中,一个重要的问题是对于物体位置信息的获取。在通过GPS、标定、信号向量定位等手段获取物理位置后,往往还要采取一定手段提高定位精度。在物理条件下对目标进行精确建模,对线性、高斯系统可以适用卡尔曼滤波器,而对于非线性、非高斯系统,粒子滤波器是当前的“最优”滤波器。本文重点关注通过双摄像头定位到物体在三维空间中的位置,然后通过粒子滤波器对物体进行追踪、定位。
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