机器人违章均衡作业状态分析预测

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为了分析预测未来智能与人类相当的机器人进行生产作业时会不会违章,以安全监管极其严格、用刑法等法律手段"反违章"的煤矿井下生产作业为样本,应用博弈论研究分析发现:任何煤矿井下的安全员与作业人员都要进行有限博弈,都符合纳什均衡存在定理要求的条件,都存在纳什均衡,即安全员与作业人员之间存在所谓违章均衡。参考监管博弈理论,推导出违章均衡的数学表达式,该式表明作业人员按照一定概率进行违章作业。应用大数定律分析得出:违章作业事件在足够长的时间和空间内一定发生,即:不仅遵章作业是作业人员的博弈策略,违章作业也是博弈策略之一。以智能与人类相当的机器人代替安全员或作业人员后,根据"等量代换原理"分析推理可知:违章均衡仍然存在。所以,智能与人类相当的机器人采煤时也必然会违章作业,只有"傻机器人"不会违章。所以,应当在设计机器人的初期,就同步设计机器人抗违章技术结构。社会上绝大部分行业监管严格程度远低于煤矿井下生产作业,违章作业更为方便,违章均衡的存在具有普遍性。
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