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混凝土养护是混凝土浇筑后实现强度增长的关键环节,其养护质量对混凝土的强度和抗渗性能有着重要的影响。混凝土初凝后人工养护作业方式主要为洒水养护,存在工作强度高、作业主观性强和过于浪费水资源等不足。针对以上问题,设计并研发了基于计算机视觉识别的混凝土养护机器人系统,实现了混凝土洒水养护智能化作业;在机器人洒水养护中,通过基于改进ResNet-18的混凝土养护表面图像的分类模型,实现对洒水养护时机器人自主对养护情况分类的科学判断与决策。本文为混凝土养护作业,特别是洒水养护作业实现智能化、自动化控制提供了新思路和技术方案,对于混凝土养护作业,特别是大体积混凝土养护具有重要的科学和实际意义。