【摘 要】
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为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置/力混合Fuzzy
【机 构】
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华中科技大学FESTO气动中心，湖北 武汉 430074
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为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型，论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计，进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统的有效性和鲁棒性。
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