【摘 要】
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网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新的领域,在综述目前网络控制系统研究现状的基础上,指出网络诱导时延是影响系统性能的关键因素.本文基于线性时
【机 构】
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天津理工大学,机械电子工程,天津,300191
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网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新的领域,在综述目前网络控制系统研究现状的基础上,指出网络诱导时延是影响系统性能的关键因素.本文基于线性时不变系统的被控对象,建立四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型.通过移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的状态观测器,并证实了此观测器和控制策略的正确性和有效性.
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