【摘 要】
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本文介绍了用增量式光电编码器测量目标跟踪系统的旋转角度和速度的原理、方法及误差.光电编码器的栅线数为2048,输出正、余弦信号、零位信号以及温度补偿用的基准信号,由信
【机 构】
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北京青云航空仪表有限公司 北京100086
【出 处】
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
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本文介绍了用增量式光电编码器测量目标跟踪系统的旋转角度和速度的原理、方法及误差.光电编码器的栅线数为2048,输出正、余弦信号、零位信号以及温度补偿用的基准信号,由信号处理电路进行放大、整形、判向、计数、细分.由于编码器的制造误差、安装误差以及信号延时产生了角度测量误差,对这些误差分析,并提出了补偿措施,实现了最大测角误差小于±10".采用变M/T法与最小二乘法结合,利用测得角度值实时计算旋转速度,并且将0.2°/s～50°/s的速度范围分为低、中和高三个速度段,分别设定计数周期,满足了系统对测速精度和实时性的要求.另外,对测速误差进行了分析和定量计算,得出测角误差是产生测速误差的主要因素,本系统的最大测速误差小于5％.
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