论文部分内容阅读
本文基于DeviceNet工业网络构建了网络环境下的液位控制系统,提出了网络环境下模糊PID控制器的设计方法,利用罗克韦尔自动化设备和软件实现了模糊PID控制算法.相关实验表明,此控制算法同时具备PID控制和模糊控制的优点,具有较强的鲁棒性,能够适应网络运行时的参数变化,控制简单可靠,为液位控制提供了一种基于网络环境的解决方案.