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该文设计了一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统.该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗.与传统治疗方法相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗;同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪.