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论文给出了SINS系统初始对准中的算法实现，其中粗对准通过构造两两正交的向量实现姿态阵的输出，而精对准使用参数辨识法实现，并通过仿真证实了参数辨识法在水平初始对准中的有效性。
微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现
【摘 要】
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论文给出了SINS系统初始对准中的算法实现，其中粗对准通过构造两两正交的向量实现姿态阵的输出，而精对准使用参数辨识法实现，并通过仿真证实了参数辨识法在水平初始对准中的
【机 构】
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中国民航大学电子信息工程学院,天津 300300
【出 处】
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全国第一届信号处理应用学术会议
【发表日期】
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2007年期
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