【摘 要】
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针对永磁同步电机PI 控制器缺少微分环节的问题，设计了跟踪微分器的微分环节，与PI 控制器共同组成PI-TD 控制，使得系统具有良好的动态性能；针对永磁同步电机速度反馈环节难免
【机 构】
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哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳 518055
【出 处】
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2014 电力电子与航天技术高峰论坛
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机PI 控制器缺少微分环节的问题，设计了跟踪微分器的微分环节，与PI 控制器共同组成PI-TD 控制，使得系统具有良好的动态性能；针对永磁同步电机速度反馈环节难免含有噪声的问题，在系统的反馈回路上加一个TD 滤波模块，能够有效的滤除噪声，提高控制性能；为了加快控制速度，本文将TD 中的非线性环节用泰勒级数展开，同样能达到很好的控制效果。
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