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当前我国水资源日益短缺，制约着国民经济的发展．农业作为最大的用水户，灌溉水利用率低下，控制方式落后，水资源浪费严重，亟待改善。渠道运行自动化可以有效地提高水利用率和管理水平，实现节水增产，降低运行费用，是发展节水农业的重要技术手段。近一个世纪来，随着科学技术的进步，新的建模方法不断产生、控制方式更加灵活多样，控制理论从经典控制、现代控制发展到目前的智能控制。