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近年来，安全问题成为无线自组织网络研究的热点之一。已有的很多安全路由协议缺乏对Ad Hoc网络实际特点的考虑，耗能和开销相对较大，同时缺乏对自私节点带来的安全危害的抵制。将协同激励机制引入到AdHoc网络中是当前无线自组织网络安全领域的一个新的研究方向。本文对现有的声誉机制进行改进，并将该声誉机制应用到AODV路由协议，提出一种新的协同安全路由协议，并对该协议性能进行了一定的分析。