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滑行艇的海豚运动现象研究与控制

来源 :中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：PDH

【摘 要】

：

针对滑行艇在高速航行时"海豚运动"现象的特点,采用简化的高速滑行体模型在规则波浪中滑行的升沉和纵摇运动的微分方程,对升沉和纵摇运动进行预测,在此基础上采用基于模糊PID

【作 者】

：

高双 朱齐丹 林壮 

【机 构】

：

哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001

【出 处】

：

中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议

【发表日期】

：

2006年11期

【关键词】

：

滑行艇 海豚运动 模糊PID MATLAB 控制方法 系统仿真 

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针对滑行艇在高速航行时"海豚运动"现象的特点,采用简化的高速滑行体模型在规则波浪中滑行的升沉和纵摇运动的微分方程,对升沉和纵摇运动进行预测,在此基础上采用基于模糊PID的控制方法,通过对喷水推进器的调节来减小艇体的"海豚运动".通过MATLAB软件进行系统仿真,仿真结果表明,采用模糊PID控制器能够有效遏制小艇的"海豚运动"现象.

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