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道路收费可以被看作是通过在特定的时段和路段对车辆实行收费从而减少交通拥挤的交通控制措施之一。最优收费设计问题被表示为双层最优问题，其中上层(交通当局)设置收费，而下层(出行者)通过改变他们的出行决策(选择路径和出发时间)响应。为了表达最优收费设计问题，使用具有平衡约束的双层规划优化模型(MPEC)。模型由三个方面构成，(1)动态网络承载，(2)路径随机选择和出发时间选择，(3)道路收费。设计了迭代的搜索算法来确定最优收费模式。