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随着现代机械设备日益朝着高速化、大型化、精密化、自动化方向发展,各工业部门对机械故障诊断技术的需求日益迫切,从而,该领域的理论研究与实用技术开发便理所当然地吸引了国内外相关行业和学科众多专家学者的高度关注。该文扼要地叙述了机械故障诊断理论与技术诞生的工业和科技背景,总结了其研究与应用现状,指出了该领域理论研究、技术开发和工程应用中尚存在的问题,分析了当前研究与开发的基本动态以及可能的发展趋势。最后.该文讨论了机械系统非线性故障的有关问题。