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为改善海底步行机器人的性能，开展仿生研究是一个有效途径。该文以螃蟹作为仿生对象，结合它的结构特征和习性，分析了螃蟹对海底环境的适应性；建立了仿蟹水下步行机机构模型，并测量了其机构学参数。
螃蟹步足海底适应性及参数测量
【摘 要】
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为改善海底步行机器人的性能，开展仿生研究是一个有效途径。该文以螃蟹作为仿生对象，结合它的结构特征和习性，分析了螃蟹对海底环境的适应性；建立了仿蟹水下步行机机构模型，并测量
【机 构】
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大学机器人研究室
【出 处】
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
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1996年期
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