【摘 要】
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针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式的离散非线性系统进行直接自适应神经网络控
【出 处】
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大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛
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针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式的离散非线性系统进行直接自适应神经网络控制器设计.在控制器设计过程中,高阶神经网络用于逼近未知非线性方程,同时考虑了船舶航向控制系统中存在输入饱和约束的限制.这种算法能够保证船舶航向跟踪误差趋近于零,并且闭环系统的所有的信号被证明一致最终有界.最后,运用"育鲲"轮仿真实例说明本文所提算法的有效性.
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