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会议论文
基于遗传算法的关联系统重叠结构分解控制
基于遗传算法的关联系统重叠结构分解控制
来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xsl_1
【摘 要】
:
利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性能指标中的Q阵的选取采用了遗传算法寻优获
【作 者】
:
徐少川
陈雪波
李小华
【机 构】
:
鞍山科技大学电子与信息工程学院(辽宁鞍山)
【出 处】
:
中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
基于遗传算法
关联系统
重叠结构分解
二次型性能指标
子系统
控制
设计
空间
聚集条件
仿真结果
包含原理
对角阵
寻优
选取
扰动
零部
扩展
解耦
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利用包含原理的约束和聚集条件对系统进行重叠结构分解后,在扩散空间的系统中设计解耦子系统的分散LQ控制.针对LQ控制中的二次型性能指标中的Q阵的选取采用了遗传算法寻优获得.同时在设计中,将扩展空间的系统中非对角阵的非零部分作为子系统的扰动来考虑.仿真结果表明系统的控制得到了明显的改善.
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