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随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。本文根据电热微夹钳的特性，给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳，具体阐述了设计过程，同时也验证了本方法的有效性。