【摘 要】
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随着网络时代的到来,基于网络化的控制系统得到了越来越广泛的关注.MATLAB是进行系统辅助设计、分析和仿真的有效工具.本文利用uClinux强大的网络功能和实时性能,提出一种通
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室
【出 处】
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中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会
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随着网络时代的到来,基于网络化的控制系统得到了越来越广泛的关注.MATLAB是进行系统辅助设计、分析和仿真的有效工具.本文利用uClinux强大的网络功能和实时性能,提出一种通过MATLAB在uClinux下进行网络化控制系统(Networked Control System,简称为NCS)仿真的方法.该方法使用Matlab/Simulink/S-Function编写具有网络通讯功能的模块,组建一个NCS系统仿真框图,并下载到运行有uClinux的嵌入式网络智能节点,实现了硬件在回路的NCS仿真,为网络化控制系统的具体实现提供了仿真基础.实验结果表明此方法是可行的.
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