【摘 要】
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本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后
【基金项目】
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教育部留学回国人员启动基金(146004);北京化工大学青年教师自然科学研究基金(QN0625)
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本文提出了一种基于内模控制(IMC)的分数阶系统控制器 PPD 的设计方法。首先采用随机搜索优化算法对复杂的分数阶系统进行模型降阶处理,使其降阶后为一简单的分数阶模型,然后将 IMC-PID 方法推广至分数阶系统,对分数阶控制器参数进行整定。通过仿真研究发现,采用这种方法将系统降为低阶分数阶模型后,能很好的逼近原系统,误差远小于整数阶降阶方法。采用 IMC-PPD 方法进行分数阶控制器参数整定,能获得良好的控制效果,仿真结果证明了其有效性。
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