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对运动功能进行评价,是偏瘫患者康复过程中的一项重要内容。神经康复机器人技术的发展以及临床对患者运动功能评价的需求都迫切需要开发能够自动评估患者运动功能水平的量化评估方法。为了达到这个目的,无可避免地,需要采用新的检测手段,设计合理的评估新方法,这也是近几年来相关科研人员和康复医生研究的焦点问题。
本研究通过分析偏瘫患者在完成上肢神经康复机器人测试过程中的运动信号和上肢表层肌肉的肌电信号分别得到的上肢运动功能量化评估指标都与临床Fugl-Meyer打分有着较高的相关性,都可以较为准确的量化描述偏瘫患者患侧上肢的运动功能,对实现偏瘫患者运动功能实时快速的在线检测以及神经康复训练机器人的闭环控制都有着重要的意义。