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针对无限介质包裹的固体圆柱杆结构,在弹性动力学的基础上,利用波动方程推导出了导波的频散方程,分析了导波在该结构中的频散特性;采用有限元的方法,在COMSOL软件中建立了无限介质包裹固体圆柱杆结构的导波传播3D模型,通过激发纵向导波,仿真了导波在该结构中的传播形态.通过该研究可以更好的解释导波在传播过程中的频散特性.