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该文给出了双自由度电液力控制加载系统与“多余力”的数学描述。为消除了“多余力”提供了理论基础，同时研究了“多余力”的消除问题。
双自由度电液力控制系统与"多余力"问题的研究
【摘 要】
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该文给出了双自由度电液力控制加载系统与“多余力”的数学描述。为消除了“多余力”提供了理论基础，同时研究了“多余力”的消除问题。
【机 构】
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滨工业大学
【出 处】
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中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议
【发表日期】
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1996年期
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