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本文阐述结构可控机构是现代机构发展的趋势,它综合单自由度闭链机构和开链机构的优点,具备高的运行速度、承载能力和能效,且控制简单和具有一定的柔性,很好地适应现代机械工业的发展需要.深入探讨可控机构的研究现状及其发展展望,并强调指出可控机构的研究及应用必将推动现代机械工业的飞速发展.
可控机构的研究现状及发展展望
【摘 要】
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本文阐述结构可控机构是现代机构发展的趋势,它综合单自由度闭链机构和开链机构的优点,具备高的运行速度、承载能力和能效,且控制简单和具有一定的柔性,很好地适应现代机械工
【机 构】
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上海交通大学(上海)
【出 处】
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第十二届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
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2000年11期
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