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归纳并探讨了超声波电动机摩擦材料的基本要求与国内外研究进展。基于行波型超声波电动机驱动特点及运行规律，从摩擦学、接触力学和材料学3个方面对超声波电动机用摩擦材料的特殊要求进行了探讨，初步得出了超声波电动机摩擦材料应具有优良的摩擦学、一定的接触变形和一定的结构特性3个方面的特殊要求。最后，针对超声波电动机摩擦材料研究中存在的问题，提出了一些超声波电动机摩擦材料的4条值得重视的研究方向，即建立更为完善的接触模型、研制针对多种环境下使用的多种系列摩擦材料、开发考察摩擦材料性能的专门试验设备与测试技术方法和寿命预测技术方法等。