基于Euro-NCAP的自动紧急制动系统算法开发

来源 :2014第十七届汽车安全技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Tsianyong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
欧洲新车安全评价协会(Euro-NCAP)从2014年开始增加自动紧急制动系统(AEBS)测试评分项,未装配该系统的车辆将无法获得五星评价.本文基于Euro-NCAP开发了自动紧急制动系统的算法,算法中综合利用一阶、二阶TTC(Time To Collision)及车间时距(THW).文中详细推导了TTC算法,并得出了自动紧急制动及前碰撞预警的TTC阈值.介绍了THW算法并给出了THW阀值.建立了算法的Simulink模型,在PreScan仿真软件环境下,模拟了Euro-NCAP自动紧急制动测试项,仿真得到了满分的成绩,验证了算法的有效性.
其他文献
本文主要研究了自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统场地测试时所用的目标车.首先简要介绍了目标物为车辆的AEB系统性能测试的方法,以及国外研究机构对目标
基于主/被动安全集成一体化理念,开发了一套汽车事故预警系统与主动预紧式安全带相匹配的安全系统.事故预警系统由前碰撞预警系统(Front Collision Warning,FCW)、车道偏离系
摘要:教学管理是在一定的教育理论与教育思想的指导下,针对教学工作中的各个教学环节所建立起的基本结构或框架。有效的教学管理,可以通过对各种教学资源的合理组织与安排,提高其利用效率,进而达到教学工作的最优化。新一轮的课程改革也提出了新的教育理念,这一教育理念不仅是对教师与学生行为与观念的改进,更对学校管理者的管理理念和管理行为提出了新的要求。没有与之相配套的教学管理理念,新课程改革的教育理念难以真正在
现有的汽车防追尾预警安全距离模型很少有考虑前车加速度这一重要的参数,导致了计算出来的安全距离与实际需要的安全距离存在一定的偏差.本文以常用的基于制动过程的安全距离
行人保护虚拟分析平台(PVAP)是上汽行人保护小组与奥雅纳上海ATR部门联合开发的一款针对行人保护分析的流程自动化软件.该软件在行业内广泛使用的前处理软件Oasys的基础上,主
本文在前人研究汽车周向随动转向的基础上,进一步考虑前照灯远光落地照明有效区域问题.提出解决远光落地照明区域有效化的具体方案,并进行分析比较,选出解决远光照明区域有效
将驾驶员和车辆作为一个控制系统,根据车辆速度、车辆偏移车道中心线位移及方向盘转角,建立驾驶员行为BP神经元网络模型,将模型计算的理论值与实际值进行比较,找出异常情况,
传统跟驰模型仅考虑前导车与跟驰车的相对距离、相对速度,没能考虑到前导车的质量差异及后方车辆对跟驰车的影响,受微观粒子启发,建立一个动态平衡车辆跟驰模型,在前后车辆共
针对当前汽车防撞与报警系统存在的兼容性差和实时性弱等不足,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的汽车安全距离测量方法,并据此建立了防撞报警系统模型及其工作流程.利用北
2050年5月31日上午8点半,优号火箭成功发射.优号火箭是优博士设计的一款可折叠的移动式小型火箭,最多可以承载两名宇航员.当火箭着陆后,火箭就可以迅速变成适应任何星球环境
期刊