【摘 要】
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
【机 构】
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Hefei Rongshida Sanyo Electric Co.Ltd.,230088 合肥荣
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永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，我公司设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
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