磁流变(Magnetorheological,MR)阻尼器为MR液的典型应用之一,具有优秀的半主动执行器件性能,包括响应快、阻尼力可以通过调节励磁电流连续可调、结构简单、耐久性好和低功耗,并且在基于MR阻尼器的半主动控制系统中,即使控制系统失效,MR阻尼器依然可以作为被动执行器件使用。在过去的二十年里,多种不同结构的MR阻尼器被提出、研究和应用于半主动控制系统。1994年,Carlson和Chrzan提出圆环形通道的MR阻尼器[1],LORD公司的型号为RD-1005-3的MR阻尼器即为最终演变结果之一。1996年,Carlson和Spencer提出一种应用于建筑工程的足尺MR阻尼器[2],其最大可控阻尼力能达到20kN,但是其体积和质量都相当大,仅是其内部MR液的体积就接近5升。此后,多种具有旁路阀式的MR阻尼器[3-5]和双阀MR阻尼器[6]被提出和研究。对于旁路阀式MR阻尼器,虽然其可控阻尼力相对较大,然而其体积比单筒式MR阻尼器大许多,因此应用也受到一定的限制。双阀MR阻尼器在阻尼器缸体两端分别设置MR阀,其结构较为复杂。如何既提高MR阻尼器的可控阻尼力又不增加其安装体积是设计MR阻尼器时应该面对和解决的问题。