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近年来我国轨道交通事业发展迅速,但所面临的安全形势却日益严峻,轨道交通可靠性保障仍然是轨道交通事业的重中之重。本文首先介绍了轨道交通的发展现状和轨道交通故障诊断的研究意义。然后,对轨道交通故障诊断技术进行了综述,介绍了走行部、齿轮箱、牵引电机、供电设备以及自动门等关键部位的故障诊断方法。最后,探讨了目前研究中存在的问题,指出了几点未来可能的发展方向。