【摘 要】
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近年来,随着深水油气田的勘探和开发深度要求的不断增加,对相应的技术支撑手段提出了新的要求.在浅水区域,通常主要由潜水员完成一些工作,如平台的安全检查、水生物清理、水
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,无锡214082
【出 处】
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2014年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会第七届理事会第三次会议
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近年来,随着深水油气田的勘探和开发深度要求的不断增加,对相应的技术支撑手段提出了新的要求.在浅水区域,通常主要由潜水员完成一些工作,如平台的安全检查、水生物清理、水下安装等,在深水区域就不可能由潜水员来完成.
缆控潜水器(ROV)是水下机器人的一种,是能够在水下环境中长时间作业的高科技装备,尤其是在高强度水下作业、潜水员不能到达的深度和危险条件下更凸现出明显的优势.ROV以作业能力强、作业功能多、可靠性高和安全遥控操作的作业模式,成为海洋石油开采工程中进行水下安装、维护作业的有效手段,已经被国内外水下工程中大范围的使用所验证.中继器主要是用于储存和收放中性缆的装置,目的是消除或减小水面母船运动对ROV的影响,并增大ROV的作业半径.它对于保证ROV的安全及作业具有重要的作用.
论文简要地介绍了中继器的分类和系统组成,阐述了中继器的作用和主要功能,分析了国内外中继器的应用现状,提出了中继器设计中应解决的关键技术,最后,对中继器技术的未来发展趋势作出展望.期望通过本文的介绍能对从事这一领域研究的科研技术人员起到一定的指导作用.同时,这些成果也可为我国深海水下载人/无人潜水器的设计提供依据和参考.
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