【摘 要】
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针对多模型自适应控制要求模型数量较多,导致计算量大、控制律难以在机载计算机上实现的缺点,本文提出了一种基于多模型切换的变结构模型参考跟踪控制方案,特点是:使用较少的
【机 构】
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北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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针对多模型自适应控制要求模型数量较多,导致计算量大、控制律难以在机载计算机上实现的缺点,本文提出了一种基于多模型切换的变结构模型参考跟踪控制方案,特点是:使用较少的模型即可满足系统性能及稳定性要求,改善过渡过程品质,使跟踪误差收敛于零。更重要的是,较变结构自适应控制方法及变结构单模型方法显著降低了系统控制增益。由仿真结果表明:所提出的控制器具有良好的动态品质,可以有效地改善系统的动态性能。
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