【摘 要】
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在水下探测和监控设备中,一般涉及多个传感器,各传感器要与监控主机之间进行大量的、实时的数据通信,并且由于水下设备在通信过程中受环境干扰大,因而数据通信的准确性和实时
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在水下探测和监控设备中,一般涉及多个传感器,各传感器要与监控主机之间进行大量的、实时的数据通信,并且由于水下设备在通信过程中受环境干扰大,因而数据通信的准确性和实时性尤为重要。为达到水下通信系统可靠性高、响应速度快,以及易扩展的要求,本文提出了一种基于CAN总线通信的水下某设备的数据传输系统结构,综合考虑了成本、可靠性、传输速率、扩展能力等因素,成功的解决了在传输电缆数量有限、环境干扰大等客观条件下数据的准确、实时传输。
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