GNSS单频周跳检测方法研究

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周跳检测的准确性对于GNSS(Global Navigation Satellite System)载波相位差分定位性能非常重要。本文基于星间差基础上进行历元间三差的方法构建单频周跳检验量,分析了该检验量的误差特性,着重对载体运动造成的检验量误差进行分析,得出该高次差检验量可在高采样率的前提下,应用于车载等低动态平台的结论;充分利用周跳特点,提出了基于参考星优选的周跳检测算法,可以在发生周跳星数比率较高的前提下达到良好的检测性能。本文通过仿真实验,验证接收机运动状态对检验量的影响;通过车载动态导航数据事后实验,验证该单频周跳检测方法的有效性。
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