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卫星导航系统实时仿真系统中，卫星数目多、实时性要求高等特点，使得传统轨道计算方法很难适用。针对卫星轨道计算实时、高精度的要求，本文提出轨道积分和轨道插值分离的方法，将轨道计算分成强实时和弱实时两部分，从而解决了强实时性和高精度要求的矛盾。在此基础上，给出实时仿真平台的构建方法和实时仿真控制方法。最后，将轨道计算结果与实际卫星精密星历进行比对，结果表明本文提出的方法简单、有效、可行性强。本文提出的方法已运用于实际系统的测试中，并得到了满意的结果。