运动估计中的不确定性分析

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本文首先给出了运动估计的模型;其次分析了运动估计中不确定性的来源,指出其不确定性主要来自环境信息层、摄像机信息层、图像处理层和运动估计层四个层次:最后,针对图像信息层和运动估计层从图像信息层、鲁棒估计和定性定量方法三个角度分别介绍了目前存在的一些不确定性的解决办法.
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