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一类多面体不确定系统的具有闭环极点约束的鲁棒保性能控制
一类多面体不确定系统的具有闭环极点约束的鲁棒保性能控制
来源 :中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaobudian1980
【摘 要】
:
本文运用LMI的扩维方法,获得了线性参变系统具有两类闭环极点约束的鲁棒保性能控制的充分条件.由于所获结果不再包括系统矩阵和Lyapunov矩阵的乘积项,因而对多面体不确定系统
【作 者】
:
符国莉
贾英民
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
:
中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
多面体
不确定系统
闭环
极点约束
鲁棒保性能控制
矩阵的乘积
系统矩阵
充分条件
参变系统
保守性
运用
选取
线性
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本文运用LMI的扩维方法,获得了线性参变系统具有两类闭环极点约束的鲁棒保性能控制的充分条件.由于所获结果不再包括系统矩阵和Lyapunov矩阵的乘积项,因而对多面体不确定系统可选取变化的Lyapunov矩阵来求解,从而降低了条件的保守性.
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