面向大科学工程"空间环境地面模拟装置"综合辐照子系统功能需求，针对极端空间环境下开展材料、器件、系统级空间环境效应及其行为演化机制研究的科学目标，设计了一种6自由度运动模拟器用于实现样品试件的大尺度、重载、多自由度运动功能需求。综合真空、高低温、粒子辐照等多极端环境因素耦合影响，从材料、结构以及控制等多方面入手，采用串并联机构，优化结构与尺度参数，以满足大尺度运动范围、重载设计要求。针对强辐照因素，机械、电子、驱动及传感部件均采用抗辐射加固技术；针对真空、高低温因素，采用主被动热控相结合以及对称变形均一运动机构方案设计，运动副选用真空固体润滑保证运动机构的高低温适应性。运动模拟器采用DELTA并联机构与二维转台相结合方式用于实现空间位置的平动与转动，并通过尺度综合，实现了高刚度、大尺度运动范围、重载以及多自由度的功能需求，具备了多能级电子、质子粒子以及太阳、紫外辐照下1000 mm×1000 mm×1000 mm大小、重200 kg样品试件三个平动、两个转动的运动模拟实验能力，配合原位、半原位以及动态测量设备，可用于开展多尺度、多姿态定量表征材料、器件、系统的结构与性能演化行为研究。