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采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究
采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究
来源 :2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wang0525wz
【摘 要】
:
六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例,建立了其数学模型,并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究
【作 者】
:
阿里·塔哈
易孟林
曹树平
宋静
【机 构】
:
华中理工大学机械学院
【出 处】
:
2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
不对称
液压缸
伺服位置控制系统
六自由度平台
电液伺服系统
控制器设计
数学模型
仿真结果
参数整定
工具箱
单回路
运动
应用
精度
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六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例,建立了其数学模型,并应用MATLAB工具箱对系统进行了分析与研究,文中还讨论了控制器设计与参数整定问题,最后给出了仿真结果。
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