【摘 要】
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月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮在模拟月壤上的挂钩牵引力,分析车轮径宽比(B/b)、垂直载荷(W)、水平速度(V)和转速(n)四个因素对刚性轮挂钩牵引力的影响,试验结果表明,车轮的径宽比是影响刚性驱动轮挂钩牵引力的重要因素,并且当B/b=1.25,W=30N,V=1.8m/min,和n=3r/min时,刚性轮
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春市 130025 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点
【出 处】
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中国农业机械学会2008年学术年会
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月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义。采用正交试验测试刚性轮在模拟月壤上的挂钩牵引力,分析车轮径宽比(B/b)、垂直载荷(W)、水平速度(V)和转速(n)四个因素对刚性轮挂钩牵引力的影响,试验结果表明,车轮的径宽比是影响刚性驱动轮挂钩牵引力的重要因素,并且当B/b=1.25,W=30N,V=1.8m/min,和n=3r/min时,刚性轮的最大挂钩牵引力为73.52N.
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