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利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳定性,而且通过配置平滑器的极点可快速消除任意设置的初始平滑估值的影响.应用于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
带有色观测噪声系统极点配置Kalman平滑器及其在跟踪系统中的应用
【摘 要】
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利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳定性,而且通过配置平滑器的极点可快速消除任意设置的初始平滑估值的影响.应用于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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