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针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将DSP和CAN总线应用到杂物梯控制系统中,从而达到提高系统实时响应能力和抗干扰的目的.在实际运行中,主控制器可以和各个楼层控制器进行点对点通信,也可以对所有的楼层控制器进行全局广播通信,并且主站可以实时监测各个从站的运行状态,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性.